W komunikacji z kontrolerami Fanuc dodaliśmy odczyt aktualnego M-code (M00, M01 itp). To może być przydatne do modyfikacji stanu maszyny w Scout, bo kontroler może zwracać RUN a jednocześnie oczekiwać z kodem M00 lub M01 -> może zajść konieczność zmiany stanu z Zadanie na Bezczynność.
Zainteresowanych wdrożeniem zmiany zapraszam do kontaktu.
